جابجاگر خطی موتوری

شرکت دانش‌بنیان فتح نور میهن، با طراحی و ساخت ماژول موتوری، جابجاگر خطی دستی خود را به‌این فن‌آوری مجهز کرده است. این جابجاگر موتوری، دامنه حرکتی ۲۰ میلی‌متر و دقتی بهتر از ۲ میکرومتر دارد، یعنی دقت این دستگاه‌ نسبت به جابجاگر‌ خطی دستی تشکیل‌دهنده خود بیش از ۵ برابر شده است.

در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی فیزیک، اپتیک و دستگاه‌های دقیق اندازه‌گیری، که در آن‌ها لازم است تا با دقت بالا یک طول مشخص با گام‌های معین جاروب شود و یا تعداد داده‌های زیادی اندازه‌گیری شوند، استفاده از جابجاگر دستی به‌دلیل دشواری و بروز خطا توصیه نمی‌شود و جابجاگر‌ موتوری جایگزین بسیار مناسبی در این نوع اندازه‌گیری‌ها است. جابجاگر موتوری در دستگاه‌هایی مانند انواع میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ نیروی بین اتمی (AFM)، انواع تداخل‌سنج‌ها و تمام‌نگارها، انبرک نوری و انواع چیدمان‌های اپتیکی‌ بسیار کاربرد دارد.

ماژول موتوری این جابجاگر شامل دو بخش مکانیکی و الکترونیکی است. بخش مکانیکی، یک سرووموتور است که از یک موتور DC به‌همراه گیربکس، انکدر دورانی و مکانیسم تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی تشکیل شده است. بخش الکترونیکی شامل منبع تغذیه موتور، میکروکنترلر فیدبک و ارتباط با کامپیوتر است. همچنین ابتدا و انتهای بازه حرکت توسط حس‌گر‌های اپتیکی مشخص و محدود می‌شود.

ماژول موتوری دستگاه مجهز به صفحه کلید، صفحه نمایش و یک جوی‌استیک است. با استفاده از این امکانات می‌توان جابجاگر را در موقعیت مشخصی تنظیم نمود و یا به صورت دستی جابجاگر را به سمت جلو و عقب حرکت داد. با اتصال این دستگاه به کامپیوتر از طریق درگاه USB، علاوه بر مشاهده هم‌زمان داده‌ها بر روی مانیتور، امکان اعمال تمامی تنظیمات به صورت کامپیوتری با استفاده از نرم‌افزار طراحی شده برای دستگاه وجود دارد. همچنین، قابلیت برنامه‌نویسی با استفاده از نرم‌افزارها و زبان‌های مختلف برنامه‌نویسی نیز فراهم شده است.

 

مدل: MoTS-A-20
دامنه حرکتی: 20 میلی متر
دقت هر گام: 2> میکرومتر
انحراف زاویه‌ای: 250> میکرو رادیان
تکرارپذیری: 5> میکرومتر
واپس‌زنی (Backlash): ۲ میکرومتر
حداقل جابجایی قابل دسترس: 6> میکرومتر
دقت بازگشت به نقطه ابتدایی: 4> میکرومتر
خروج از محور در راستای افقی: 10> میکرومتر
خروج از محور در راستای عمودی: 10> میکرومتر
سرعت حرکت: 0.756 میلی متر بر ثانیه
بیشینه بار قابل حمل: 1000 گرم
مواد تشکیل‌دهنده: آلومینیوم , برنج , استیل
نوع موتور: DC–EMG30
گشتاور موتور: ۱٫۵ kg/cm
سرعت دوران موتور (در حالت بدون بار): 170 rmp
گیربوکس: ۱ : ۳۰
حس‌گر ابتدا و انتهای بازه‌ی حرکتی: اپتیکی
نوع حس‌گر: انکدر دورانی
برگشت به نقطه ابتدایی: دارد
صفحه کلید: دارد
صفحه نمایش‌گر: دارد
قابلیت کنترل خودکار: دارد (از طریق صفحه کلید)
قابلیت کنترل دستی: دارد (از طریق جوی استیک)
قابلیت کنترل کامپیوتری: دارد (از طریق نرم‌افزار طراحی‌شده)
قابلیت برنامه‌نویسی: دارد (از طریق درگاه سریال)
جریان مصرفی در حال سکون (در حالت بدون بار): 105 میلی آمپر
جریان مصرفی در حال حرکت (در حالت بدون بار): 205 میلی آمپر
ولتاژ تغذیه درایور: ۱۲ V (DC)
طول کابل موتور: 2 متر
طول کابل اتصال به رایانه: 1 متر
درگاه اتصال به رایانه: USB2
سیستم‌عامل سازگار: ویندوز ۷، ۸ و ۱۰